09/2022

CANopen ServoStep Schrittmotoren von JVL mit DS 301 und DSP 402 Support

Die MIS-Motorbaureihe MIS17/23/34/43 und die Schrittmotorsteuerung SMC66/85 haben jetzt ein komplett neues Firmware-Update einschließlich DSP402, bei dem der synchrone, interpolierte Positionsmodus unterstützt wird.

High-Torque Direktantrieb

Als einer der weltweit führenden Hersteller auf dem Gebiet der integrierten Servo- und Schrittmotoren, bietet JVL eine verbesserte Implementierung des CANopen-Protokolls für den Slave-Betrieb an. Alle Motorfunktionen sind in CANopen über Gateway-Objekte mit einer wählbaren Datenrate von bis zu 1 Mbit/s verfügbar. Überwachungs- und Fehlerbehebungsfunktionen sind mit der MacTalk®-Software problemlos machbar. Über den JVL CAN-Explorer lässt sich die Konfiguration auch von einer SPS aus mühelos erledigen.

Highlights:

  • Unterstützung von CANopen - DS 301 und DSP 402
  • CANopen - DSP402 im Profile Position & Velocity Modus, Homing (Zero Search) Modus und Interpolated Position Modus
  • Lese- und Schreibzugriff auf alle 512 Motorregister
  • Bis zu 24 programmierbare TX PDO und 24 programmierbare RX PDO
  • ≥ 5 kHz asynchrones PDO-Update mit Standard-Mapping
  • ≤ 2 ms Interpolationssynchronisation
  • EDS (Elektronisches Datenblatt)
  • TwinCAT 3 kompatibel: TwinCAT 3 Beispielprojekt kann heruntergeladen werden
  • CANopen als NC-Achse in TwinCAT - Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Einrichtung von TwinCAT 3

Weitere CAN-Bus-Funktionen

JVL hat eine weitere intelligente Funktion für ServoStep™-Motoren mit CAN-Bus entwickelt: den "Slave-follower-mode". In diesem Modus benötigen Sie keinen externen Master - Sie verwenden einfach einen der Motoren als Master und die anderen Motoren als Slaves. Bis zu 8 Motoren können synchronisiert laufen. Kontaktieren Sie JVL, um mehr über diesen Master-Slave-Modus zu erfahren. ACHTUNG! Dieser Modus entspricht nicht dem CANopen-Standard.

Neue Firmware & Master-Slave Funktion

Die MIS-Motorbaureihe MIS17/23/34/43 und die Schrittmotorsteuerung SMC66/85 haben jetzt ein komplett neues Firmware-Update einschließlich DSP402, bei dem der synchrone, interpolierte Positionsmodus unterstützt wird. JVL unterstützt nun die Master-Slave-Synchronisation ohne externe SPS. Mit dieser neuen Funktion können Sie Anwendungen wie das Heben einer Last in 4 Ecken schnell einrichten. MacTalk wird zur Programmierung des Master-Motors verwendet. Sie können bis zu 29 Slaves anschließen. Der Master findet die Slaves automatisch auf dem Bus, und der Master konfiguriert sie automatisch. Ein Hauptvorteil ist die kurze Einrichtungszeit. Zur einfachen Steuerung kann ein JVL HMI an den Master-Motor angeschlossen werden. Die neue Master-Slave-Funktion wird von allen MIS Integrated ServoStep-Motoren mit CANopen unterstützt.

Master-Slave Funktion zum synchronen Heben und Senken einer Tischplatte
Master-Slave Synchronisationsbeispiel

ServoStep™-Motoren

Die integrierten Schrittmotoren von JVL haben alles eingebaut: Motor mit hohem Drehmoment, Inkremental- oder Absolut-Multiturn-Encoder, Treiberelektronik, Steuerungselektronik mit ePLC™ und RS485-Kommunikationsbus. Ebenfalls enthalten sind 8 Ein- und Ausgänge, die individuell als Digitaleingang, Digitalausgang oder Analogeingang konfiguriert werden können. Die CANopen-Schaltung umfasst Transceiver-Hardware und zwei M12-Steckverbinder für die einfache Reihenschaltung von Kabeln von Motor zu Motor.

Motor-Spezifikationen

  • Breites Größenspektrum von NEMA 17 bis NEMA 43 mit Haltemomenten von 0,18 - 25 Nm
  • Geschlossener Regelkreis - kein Verlust von Schritten oder Position
  • Energieeffizient durch automatische Stromregelung
  • Eingebautes ePLC™ mit 8 DIO, 24V oder 0-5V (12bit) Analogeingang mit erweiterter Filterung
  • Ultrahohe Auflösung: 409600 Schritte/Umdrehung
  • Drehzahlauflösung bis zu ±0,01 RPM
  • Änderung von Drehzahl, Drehmoment oder andere Parameter "on-the-fly" (während der Fahrt)
  • Oben oder hinten montierte M12-Stecker oder Option M23-Hybridstecker
  • Neben CANopen gibt es Optionen für alle wichtigen industriellen Ethernet-Protokolle
  • Weitere Optionen:
  • Absoluter Multiturn-Drehgeber, integrierte Bremse, STO (Sicher abgeschaltetes Drehmoment, SIL3)

Erfahren Sie mehr über die ServoStep Schrittmotoren von JVL unter folgendem Link: https://www.jvl.dk/758/mis-motor-integrated-stepper-motors
Für weitere Informationen, Angebote und technische Unterstützung wenden Sie sich bitte an das ELRA-Verkaufsteam oder nutzen Sie unser online Kontaktformular.

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