Bei einem autonomen mobilen Roboter musste die Systemmasse reduziert werden, ohne die Kletterfunktion und Nutzlast zu beeinträchtigen. Durch ein abgestimmtes Gesamtsystem aus Radantrieb und Kletterantrieb wurde der Antriebsstrang funktional konsolidiert und die Integration vereinfacht.

In einem Indoor-Lagersystem wurde die Gesamtmasse des AMR als kritisch bewertet, da Reichweite und nutzbare Zuladung unmittelbar davon abhingen. Zusätzlich wurden Radantrieb und Kletterantrieb zuvor getrennt beschafft, wodurch Integrationsaufwand und Schnittstellenrisiken erhöht wurden.

Gefordert waren geringeres Gewicht, Kletterfähigkeit bis 12 m, eine Zuladung von 35 kg und die konsolidierte Integration in das vorhandene Onboard-Bussystem. Gleichzeitig sollte die Verantwortlichkeit für den gesamten Antriebsstrang in einem Lieferumfang gebündelt werden.

Bereitgestellt wurde ein gewichtsoptimiertes System aus Radantrieb und Kletterantrieb, das als integrierter Antriebsstrang ausgelegt wurde. Die Abstimmung beider Subsysteme wurde systemseitig vorgenommen, wodurch die Schnittstellen zum Fahrzeug reduziert und die Integration in das Bussystem vereinfacht werden konnten.