0,1 mm Langzeitgenauigkeit für die Werkzeugklemmungs-Positionierung
INTRO
Bei der Positionierung einer Werkzeugklemmung in einem Bearbeitungszentrum musste ein Driftproblem über die Lebensdauer beseitigt werden. Durch einen vorgespannten Spindel-Linearantrieb mit Absolutmesssystem wurde eine langzeitstabile Positionierung auch unter anspruchsvoller Einbausituation erreicht.
Ausgangslage
Bei einem internationalen Maschinenbauunternehmen wurde eine lineare Abweichung über die Betriebsdauer beobachtet. Ursache waren Spindelspiel und regelungsseitige Einflüsse. Eine Nachkalibrierung wurde nicht akzeptiert, da eine weltweit konsistente Umsetzung im Feld nicht zuverlässig sichergestellt werden konnte. Zusätzlich war nur eine rückseitige Befestigung über ein Einschraubgewinde möglich.
Technische Herausforderung
Gefordert war eine absolute Positioniergenauigkeit über die Lebensdauer bei gleichzeitig engem Bauraum, staubbelasteter Maschinenumgebung und einseitiger Befestigung ohne zusätzliche Abstützung. Außerdem mussten bestehende mechanische und elektrische Schnittstellen beibehalten und eine CANopen-Integration ermöglicht werden.
Lösung
Realisiert wurde ein Spindel-Linearantrieb mit vorgespanntem Spindelsystem zur Reduktion von Spiel- und Umkehrfehlern. Ergänzend wurde ein Absolutwertgeber integriert, um eine stabile Absolutposition sicherzustellen. Die Regelung wurde über einen integrierten CANopen-Regler umgesetzt; die Schnittstellen wurden rückwärtskompatibel ausgeführt.